Soojusprinteri põhimõte on katta valguse - värvilise materjali (tavaliselt paber) läbipaistva kihiga ja seejärel kuumutada kile mõnda aega, et muuta see tumedaks värviks (tavaliselt must, aga ka sinine). Pilt genereeritakse kuumutamisega, põhjustades kile keemilise reaktsiooni. See keemiline reaktsioon viiakse läbi teatud temperatuuril. Kõrge temperatuur kiirendab seda keemilist reaktsiooni. Kui temperatuur on madalam kui 60 kraadi, võtab kile pimedaks muutumiseks kaua aega, isegi mitu aastat; Ja kui temperatuur on 200 kraadi, valmib see peegeldus mõnes mikrosekundis. Termoprinter soojendab termilist paberit selektiivselt teatud asendis, tekitades sellega vastava graafika. Kuumutamist tagab väike elektr kütteseade, mis on trükipeal, mis on kontaktis soojusmaterjaliga. Küttekehad on paigutatud ruudukujulistesse punktidesse või ribadesse ja neid juhib printer loogiliselt. Sõitmise korral genereeritakse soojuspaberil kütteelemendile vastav graafika. Sama loogikaahela, mis juhib kütteelementi, kontrollib ka paberisööti, nii et graafikat saab printida kogu etiketile või paberile.
Kõige tavalisem termoprinter kasutab fikseeritud printimispead soojendusega punkti maatriksiga. Prindipeal on 320 ruutpunkti, millest igaüks on 0,25 mm × 0,25 mm. Seda punktimaatriksit kasutades saab printer printida termilise paberi mis tahes asendile. Seda tehnoloogiat on kasutatud paberiprinterites ja sildiprinterites
